Kotor je osnovan kao grčka kolonija u 3. veku pre naše ere, a sredinom 2. veka je pao u ruke Rimljanima. Od 5. veka je deo Vizantijskog carstva. Od 12. do 14. veka je pripadao Srbiji, a zatim su ga redom držali Venecija(od 14. do 18. veka),Austrija(18.-19. vek), Francuska(1814. godine) i ponovo Austrija do 1918. godine.
1979. godine proglašen svetskom kulturnom bastinom od strane UNESCO-a.
