Prva naselja na ovom prostoru datiraju iz 4. milenijuma pre naše ere. Prva administrativna prestonica je sagrađena ovde za vreme Žau dinastije, a zatim su na istom mestu prestonicu sagradili Kitan Mongoli koji su okupirali severnu Kinu. Njih su u 12. veku oterali Džurčeni koji su osnovali Džin dinastiju i obnovili grad.
Grad je počeo brzo da se razvija pod Juan dinastijom u 13. veku, tačnije pod mongolskim valadrom Kublaj Kanom koji je grad nazvao Kanbalik. Prestonica je prebačena u Nanking za vreme dinastije Ming, ali je u 15. veku vraćena u Peking, kada je grad dobio svoje trenutno ime koje znači severna prestonica. Peking je najviše izgrađen u to vreme i za vreme dinastije Čing.
Grad su držali Japanci od 1937. do 1945. godine ali za to vreme nije bio mnogo oštećen. Prestonica Kine je ponovo postao 1949. godine posle komunističke revolucije.
