Nalazi se oko 100 km južno od Beograda. Najviši vrh je Veliki Šturac (1.132 m), a na Rudniku ima osam vrhova iznad 1.000 m nadmorske visine.
Zbog svojih izvanrednih klimatskih uslova (velika osunčanost tokom godine, vazdušna strujanja, visoka jonizacija vazduha, nezagađena prirodna sredina) još 1922. godine Rudnik je bio proglašen za vazdušnu banju.