Nalazi se na kraju venca Valjevskih planina, 100 km od Beograda. Nadmorska visina Rajca kreće se od 600 do 849 m.
Klima omogućava i pogoduje lečenju bolesti pluća i disajnih puteva, neurovegetativnih poremećaja i oporavak, revitalizaciju i jačanje čitavog organizma.
